要測量伺服電機的好壞，可以考慮以下幾個關鍵指標和測試方法：

1. 轉矩性能：伺服電機的轉矩性能是衡量其好壞的重要指標之一。可以通過測量電機的額定轉矩、最大轉矩、轉矩響應時間等參數來評估轉矩性能。這可以通過使用專業的扭矩傳感器和測試設備進行測量來實現。

2. 精度和穩定性：伺服電機在位置、速度和加速度控制方面的精度和穩定性對于許多應用至關重要。可以使用專業的位置測量設備和控制系統來測試伺服電機在不同運動模式下的精度和穩定性，如位置誤差、速度波動和加速度響應等。

3. 響應時間：伺服電機的響應時間是指其從接收到控制信號到實際運動響應的時間。較短的響應時間通常意味著更快的動態性能和更高的控制精度。可以通過控制器和測試設備對伺服電機的響應時間進行測量和評估。

4. 溫升和散熱性能：伺服電機在工作過程中會產生熱量，因此其溫升和散熱性能也是評估其好壞的重要因素。可以通過測量電機表面溫度、環境溫度和散熱裝置的效果來評估伺服電機的溫升和散熱性能。

5. 壽命和可靠性：伺服電機的壽命和可靠性對于長期運行和穩定性非常重要。可以通過進行壽命測試、負載循環測試和環境適應性測試等方式，評估伺服電機的壽命和可靠性。

綜上所述，測量伺服電機的好壞需要綜合考慮轉矩性能、精度和穩定性、響應時間、溫升和散熱性能，以及壽命和可靠性等多個方面的指標和測試方法。這需要使用專業的測試設備和控制系統，并結合具體的應用需求來進行評估和判斷。