FU210故障代碼出現中智電氣伺服驅動器上，表示輸出對地短路。輸出對地短路的主要原因及處理辦法如下：

1、驅動器動力線纜(UVW)對地發生短路：拔掉電機線纜，分別測量驅動器動力線纜UVW是否對地(PE)短路。重新接線或更換驅動器動力線纜。

2、電機對地短路：確保驅動器動力線纜、電機線纜緊固連接后，分別測量驅動器UVW端與接地線(PE)之間的絕緣電阻是否為兆歐姆(MΩ)級數值。更換電機。

3、驅動器故障：將驅動器動力線纜從伺服驅動器上卸下多次接通電源后仍報故障。更換伺服驅動器。